ЗАВАДСКАЯ, Т. В.; КРЕКОВ, О. И. Определение позиции робота по сформированной двумерной карте помещения. Информатика и кибернетика, [S. l.], n. 4(34), p. 12–18, 2024. Disponível em: https://ojs.donntu.ru/index.php/infcyb/article/view/363. Acesso em: 30 апр. 2025.