Завадская, Т. В., и О. И. Креков. 2024. «Определение позиции робота по сформированной двумерной карте помещения». Информатика и кибернетика, вып. 4(34) (ноябрь):12-18. https://ojs.donntu.ru/index.php/infcyb/article/view/363.