Грицаенко, А. Ю. «Прецизионный датчик угла наклона каната с фильтром Калмана». Информатика и кибернетика, вып. 1(35), октябрь 2024 г., сс. 52-60, https://ojs.donntu.ru/index.php/infcyb/article/view/175.