Завадская, Т. В., и О. И. Креков. «Определение позиции робота по сформированной двумерной карте помещения». Информатика и кибернетика, вып. 4(34), ноябрь 2024 г., сс. 12-18, https://ojs.donntu.ru/index.php/infcyb/article/view/363.