Завадская, Т. В., и О. И. Креков. «Определение позиции робота по сформированной двумерной карте помещения». Информатика и кибернетика, no. 4(34) (ноябрь 26, 2024): 12–18. просмотрено апрель 30, 2025. https://ojs.donntu.ru/index.php/infcyb/article/view/363.