Завадская ТВ, Креков ОИ. Определение позиции робота по сформированной двумерной карте помещения. ИК [Интернет]. 26 ноябрь 2024 г. [цитируется по 30 апрель 2025 г.];(4(34):12-8. доступно на: https://ojs.donntu.ru/index.php/infcyb/article/view/363