Савицкая , И., А. Семёнова, и Е. Греков. «Автономная навигация мобильного робота в условиях смоделированной городской среды». Информатика и кибернетика, вып. 4 (42), май 2026 г., сс. 29-37, https://ojs.donntu.ru/infcyb/article/view/848.