Савицкая, И.В., и А.П. Семёнова. «Автономная навигация мобильного робота». Информатика и кибернетика, no. 2 (40) (ноябрь 13, 2025): 28–34. просмотрено апрель 29, 2026. https://ojs.donntu.ru/infcyb/article/view/580.