Информатика и кибернетика

Исследование влияния глубины стека вызовов на точность предсказания Return Address Stack в процессорах AMD ZEN 4

К. А. Безуглый — 2026-05-20

Исследована зависимость между глубиной рекурсивных вызовов и числом промахов предсказателя адресов возврата (RAS) в микроархитектуре AMD Zen 4. Разработан микробенчмарк на языке Zig, использующий аппаратные счётчики производительности через системный вызов perf_event_open для измерения событий ветвлений, промахов предсказателя ветвлений и промахов RAS. Экспериментально определена граница переполнения RAS-буфера между глубиной вызовов 24 и 64 на процессоре AMD Ryzen 7 7840HS. Представлен анализ дизассемблированного кода и механизма взаимодействия с подсистемой perf ядра Linux.

Управление роем дронов при помощи искусственного интеллекта: современные подходы и перспективы

В.Н. Павлыш — 2026-05-20

В статье рассмотрены принципы функционирования роевых систем беспилотных летательных аппаратов, основанные на децентрализованном управлении и биоинспирированных алгоритмах. Проанализирована роль искусственного интеллекта — от классических методов (алгоритмы роя частиц) до современных технологий машинного обучения, включая обучение с подкреплением. Описаны ключевые области применения роёв дронов: сельское хозяйство, поиск и спасение, оборона, логистика и развлечения. Отдельное внимание уделено техническим и этическим вызовам, а также перспективам интеграции с 5G, облачными вычислениями и цифровыми двойниками.

Лабораторное тестирование систем ADAS на этапе проектирования для автомобилей массового сегмента

Н.Д. Хоминский — 2026-05-20

Рассмотрен подход к аппаратно-программному моделированию (HIL) систем помощи водителю с использованием имитации сигналов радаров и камер. Предложен метод ранней валидации алгоритмов без наличия физического прототипа автомобиля, что особенно актуально при ограниченных ресурсах массового автопрома. Его применение на ранних этапах разработки позволит не только сократить сроки и стоимость проекта, но и значительно повысить уровень безопасности конечного продукта.

Проектирование автоматизированной системы экспресс-диагностики логистической системы организации почтовой связи

Е.К. Гришунов — 2026-05-20

Статья посвящена разработке автоматизированной системы экспресс-диагностики логистики почтовой связи. Описывается значимость автоматизации для повышения эффективности и качества услуг. Рассматривается архитектура системы, включающая сбор данных с IoT-устройств, обработку с использованием алгоритмов машинного обучения, визуализацию и интеграцию с существующими логистическими платформами. Внедрение системы обеспечивает конкурентоспособность и адаптивность почтовых служб в условиях цифровой трансформации и растущих требований рынка.

Автономная навигация мобильного робота в условиях смоделированной городской среды

И.В. Савицкая — 2026-05-20

Статья посвящена разработке и практической реализации алгоритма управления мобильным роботом для автономной навигации в условиях модели городской среды – в рамках хакатона «Движение по городу» соревнований «Кубок РТК Высшая лига». В работе описана интегрированная система, сочетающая методы компьютерного зрения (на базе свёрточной нейронной сети YOLOv8) для распознавания дорожных знаков и разметки, а также механизмы планирования маршрута (с учётом ПДД) на основе данных от разнородных датчиков. Представлена аппаратная архитектура робота и программная реализация на Python с использованием библиотек OpenCV и ROS. Приведены параметры производительности системы. Описана схема интеграции компонентов: от детекции знаков нейросетью до формирования команд управления движением.

Сравнительный анализ продукционно-модульного подхода и классических онтологических моделей при синтезе геометрических объектов

Е.С. Бондаренко — 2026-05-20

В статье представлен сравнительный анализ продукционно-модульного подхода и классических онтологических моделей при решении задач геометрического синтеза. Рассмотрены особенности представления знаний, организации логического вывода и обработки зависимостей в обоих подходах. Выявлены ограничения онтологического подхода, обусловленные отсутствием процедурных механизмов и управления последовательностью действий. Обоснована эффективность применения продукционно-модульного подхода и возможность повышения автоматизации проектирования.

Разработка интеллектуальной системы аналитики текстовой информации с помощью больших языковых моделей

Я. И. Райко — 2026-05-20

В работе рассматривается подход к созданию интеллектуальной системы аналитики текстовой информации в маркетинге на основе больших языковых моделей. Предложена схема бизнес-процессов, вариантов использования и архитектура системы. Внедрение системы, основанной на разработанных бизнес‑процессах и архитектурных принципах, создаёт предпосылки для значительного повышения эффективности работы маркетинговых, продуктовых и аналитических подразделений, а также способствует ускорению принятия решений, повышению качества клиентской аналитики, своевременному выявлению трендов и рисков, а также формированию более точных и обоснованных стратегических рекомендаций для развития цифровых продуктов и коммуникаций с пользователем.

Разработка системы обработки и улучшения качества изображений – проблемы, пути решения и экономический аспект реализации

А.В. Плешингер — 2026-05-20

В статье проведен анализ наиболее распространенных проблем в области обработки изображений. Предложена модель системы обработки и улучшения качества изображений, содержащая модифицированные методы обработки изображений. Проведен анализ потенциальной экономической эффективности системы, рассмотрен процесс планирования разработки системы, проведен расчет итоговой стоимости разработки.

Исследование влияния предобработки текста на качество тематической классификации.

Д.Ю. Подзол — 2026-05-20

В работе исследуется влияние различных стратегий предобработки текста на качество тематической классификации русскоязычных документов. Сравниваются модели SVM, LSTM и RuBERT при использовании трех уровней очистки данных. Показано, что умеренная предобработка повышает точность классических и рекуррентных моделей, тогда как чрезмерная фильтрация снижает качество трансформерных архитектур. На основе результатов предложена адаптивная стратегия предобработки, учитывающая особенности каждой модели.