Выбор среднегеометрического корня системы модального управления электроприводом тележки мостового крана из условия обеспечения демпфирования колебаний груза
Ключевые слова:
мостовой кран, система модального управления, среднегеометрический корень, демпфирование колебаний грузаАннотация
В статье рассмотрены вопросы выбора среднегеометрического корня системы модального управления электроприводом тележки мостового крана, синтезированной для обеспечения эффективного демпфирования колебаний груза. Приведены зависимости максимального ускорения и максимальной скорости от среднегеометрического корня системы для различных значений длины подвеса. Показано, что путем изменения среднегеометрического корня в функции частоты собственных колебаний груза достигается сохранение показателей качества переходных процессов на приемлемом уровне в широком диапазоне изменения длины подвеса.
Библиографические ссылки
Moustafa, K. A. F. Feedback control of overhead cranes swing with variable rope length / K. A. F. Moustafa // American Control Conference Baltimor, Mariland, June 1994. – PP. 691-695.
Park, H. A feedback linearization control of container cranes: varying rope length / H. Park, D. Chwa, K-.S. Hong // International Journal of Control, Automation, and System, 2007. - Vol. 5, No. 4, Aug. 2007. – PP. 379-387.
Анисимов, А. А. Параметрическая оптимизация электромеханических систем с регуляторами и наблюдателями состояния / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин, В. В. Апол-лонский // Вестник Ивановского государственного энергетического университета, 2016. – № 2. – С. 21-26.
Захватов, В. И. Полиномиальный регу-лятор с динамическим изменением коэффи-циентов / В. И. Захватов, С. Л. Подвальный, А. В. Михайлусов // Научный журнал. Инженерные системы и сооружения, 2020. – Т. 1. – № 1(38). – С. 53-62.
Ишматов, З. Ш. Синтез методом поли-номиальных уравнений систем электропривода, инвариантных к параметрическим и внешним возмущениям / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев // Электротехника, 2007. – № 11. – С. 30a-37.
Пахомов, А. Н. Модальное управление асинхронным электроприводом тележки мостового крана с наблюдающим устройством / А. Н. Пахомов, А. А. Федоренко, П. Н. Чертыков // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии, 2022. – Т. 15. – № 5. – С. 583-592.
Характеристики стандартных распределений корней в синтезе систем управления для электромехатронных модулей / С. К. Лебедев, А. Р. Колганов, Н. Е. Гнездов, Д. М. Зенкин // Состояние и перспективы развития электро- и теплотехнологии: Материалы международной научно-технической конференции : (XVIII Бенардосовские чтения), Иваново, 27–29 мая 2015 года. – Иваново: Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина, 2015. – С. 83-86.
Задорожняя, И. Н. Анализ свойств систем автоматического управления двух-массовым электроприводом при синтезе параметров на основе стандартных характе-ристических полиномов / И. Н. Задорожняя, Н. А. Задорожний // Электротехника и электроэнергетика, 2014. – № 2. – С. 54-58.
Helma, V. Active anti-sway crane control using partial state feedback from inertial sensor / V. Helma, M. Goubej // 23rd International Conference on Process Control (PC), 2021. – PP. 137-142
Толочко, О. И. Гашение колебаний перемещаемых мостовыми кранами грузов при переменной длине каната / О. И. Толочко, Д. В. Бажутин // Завалишинские чтения '16: сборник докладов. – СПб: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2016. – С. 250-255.
