Investigation of transients in the control system of ventilation of coal mines in excavation sites of non-minimal phase type
Keywords:
non-minimum-phase object, modeling, control system, methane concentrationAbstract
In the air distribution control system, it is proposed to use an air flow regulator in the form of an inertial link of the first order to establish the desired ventilation mode at the excavation sites of the non-minimal phase type. The optimal settings of the air flow regulator have been analytically determined, which ensure the stability of the control system for the ventilation of non-minimal-phase sections, the desired accuracy of the control system, the safe nature of transients during the regulation and stabilization of the ventilation modes of sections. The reliability of the analytical studies carried out and the operability of the proposed ventilation control systems of the sites are confirmed by mathematical modeling.
References
Круглов, Ю. В. Моделирование переходных процессов в вентиляционных сетях подземных рудников / Ю. В. Круглов, Л. Ю. Левин, А. В. Зайцев // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 2011. - №5.
Ушаков, В. К. Математическое моделирование надежности и эффективности шахтных вентиляционных систем / В. К. Ушаков : учебное пособие. - М.: изд-во МГГУ, 2003.– 182 с.
Фельдман, Л. П. Уравнения неустановившегося движения метано-воздушной смеси в выработках и выработанном пространстве участка. / Л. П. Фельдман. – В кн.: Разработка месторождений полезных ископаемых. – Киев: Техника, 1971. - Вып.22. – С.95-105.
Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Санкт-Петербуг: Профессия, 2003. – 752 с.
Чередникова, О. Ю. Исследование переходных процессов в системе управления проветриванием угольных шахт в выемочных участках минимально-фазового типа / О. Ю. Чередникова, Ю. С. Достлев // Информати-ка и кибернетика. – Донецк: ДонНТУ, 2021. - № 1-2 (23-24). – С. 108-114.
Чередникова, О. Ю. Синтез и исследование методами математического моделирования систем управления проветриванием выемочных участков угольных шахт / О. Ю. Чередникова, Ю. С. Достлев // Информатика и кибернетика. – Донецк: ДонНТУ, 2019. – № 1(15). - С. 65-74.
