Прецизионный датчик угла наклона каната с фильтром Калмана
Ключевые слова:
акселерометр, гироскоп, микроконтроллер, фильтр низкой частоты, фильтр Калмана, угол наклона каната, шахтная подъёмная установка, вибрацииАннотация
Выполнен анализ характеристик инерциальных датчиков, изготовленных по технологии микроэлектромеханических систем (МЭМС). Обоснована пригодность недорогих акселерометров и гироскопов для использования в автоматизированных системах обеспечения безопасной эксплуатации шахтных подъёмных установок. Разработан математический аппарат и встроенное ПО, позволяющие в реальном времени с высокой точностью определять угол наклона в сложных динамических системах, таких как «подъёмный канат - сосуд - армировка шахтного ствола». Описан опыт эксплуатации разработанных датчиков наклона каната на шахтах Донбасса.
Библиографические ссылки
Шахтный подъем: научно-производственное издание / В. Р. Бежок, В. И. Дворников, И. Г. Манец, В. А. Пристром; общ. Ред. Б. А. Грядущий, В. А. Корсун. – Донецк: ООО «Юго-Восток, Лтд», 2007. – 624 с.
Нанотехнологии в электронике. Монография. / Под ред. Ю. А. Чаплыгина. – М.: Техносфера, 2005. – 448 с.
Басараб, М. А. Математическое моделирование физических процессов в гироскопии. Монография / М. А. Басараб, В. Ф. Кравченко,
В. А. Матвеев. – М.: Радиотехника, 2005. – 176 с.
Хэмминг, Р. В. Цифровые фильтры: пер. с англ. / Под ред. А. М. Трахмана. – М.: Советское радио, 1980. – 224 с.
Васильев, В. П. Основы теории и расчёта цифровых фильтров: учебное пособие для высших учебных заведений / В. П. Васильев, Э. Л. Муро, С. М. Смольский; под редакцией С. М. Смольского. – М.: Издательский центр "Академия", 2007. – 272 с.
Балакришнян, А. В. Теория фильтрации Калмана: перевод с английского – М.: Мир, 1988. – 168 с.
Айфичер, Э. Цифровая обработка сигналов, практический подход, 2-е издание. Пер. с англ. / Э. Айфичер, Б. Джервис. – М.: Издательский дом "Вильямс", 2004. – 992 с.
Гольдберг, Л. М. Цифровая обработка сигналов: Учебное пособие для вузов / Л. М. Гольдберг, Б. Д. Матюшкин, М. Н. Поляк. – 2-изд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 1990. – 256 с.
