BARYCENTRIC COORDINATES ON THE SPECIFIED TO LOCATING POINTS TRIANGLE IN MODELING THE FORCE CLOSURE IN WORKHOLDING FIXTURE
Keywords:
force closure, setting base, locating points, barycentric coordinates, coordinate basis on three points, workholding fixtureAbstract
The article considers the problem of determining the reactions at the locating (reference) points of the setting
base during the force closure of the workpiece in the workholding fixture. A solution to this problem is presented
from the standpoint of modeling a force closure based on the principle of possible displacements. It is shown
that the resulting formulas include barycentric coordinates relative to the locating (reference) points of the setting base. The locating points of the setting base are the basis of the barycentric coordinates.
References
Пипкин, Ю. В. Обоснование параметров фрезерных приспособлений моделированием силового замыкания: автореф. дис. … канд. техн. наук [Электронный ресурс] / Ю. В. Пипкин ДонГТУ. – Алчевск: 2020. – 21 с. Доступ: https://www.dstu.education/ru/ru/files/sovet_donstu/diss/auto_pipkin.pdf (дата обращения 16.10.2022)
Сычугова, Е. П. Метод конечных элементов для решения уравнения переноса на неструктурированных тетраэдральных сетках / Е. П. Сычугова, Е. Ф. Селезнев // Препринт. Ин-т проблем безопас. развития атом. энергетики РАН. – № 03. – М. ИБРАЭ
РАН, 2014. – 21 с.
Tao J. A Fast Numerical Solver for Local Barycentric Coordinates / Jiong Tao, Bailin Deng, Juyong Zhang // Computer Aided Geometric Design. - 2019. - № 3 (70). - P. 46- 58.
Волошинов, А. В. Концепция барицентра и компьютерная колориметрия живописных образов / А. В. Волошинов, В. В. Фирстов // Математика. Компьютер. Образование. Cб. трудов XII международной конференции; под общ. ред. Г. Ю. Ризниченко. – Ижевск: Научно-издательский центр "Регулярная и хаотическая динамика", 2005. – Т. 2. – С. 502-511.
Балк, М. Б. Геометрия масс. / М. Б. Балк, В. Г. Болтянский. М.: Наука., 1987. – Вып. 61. – 160 с.
Корецкий. А. В. Компьютерное моделирование кинематики манипуляционных роботов. / А. В. Корецкий, Н. В. Осадченко. - М.: Изд-во МЭИ, 2000. – 48 с.
Beacco A. Footstep parameterized motion blending using barycentric coordinates / A. Beacco, N. Pelechano, M. Kapadia, N.I .Badler // Computers & Graphics. – 2015. – 47. – P. 105–112.
Балк, М. Б. Геометрические приложения понятия о центре тяжести / М. Б. Балк– М.: ФИЗМАТГИЗ, 1959. – Вып. 9. – 233 с.
Мякишев, А. Г. Элементы геометрии треугольника / А. Г. Мякишев. – М.: МЦНМО, 2002. – 32с.:ил.
Понарин, Я. П. Элементарная геометрия: В 3-х т. Т. 3. Треугольники и тетраэдры. – М.: МЦНМО, 2009. – 192 с.
Шкроба, С. П. Векторно-координатная геометрия относительно треугольника. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014. — 396 с
Заставный, В. П. Геометрия масс: учебное пособие / В. П. Заставный. – 2-е изд., перераб. и доп. – Донецк: ДонНУ, 2021 . – 111 с.
ГОСТ 21495-76. Базы и базирование. Термины и определения. – М: Изд-во стандартов, 1990. – 37 с.
Пипкин, Ю. В. Базовая расчетная схема силового замыкания в станочных приспособлениях. / Ю. В. Пипкин, А. Н. Зелинский, Н. В. Коцюбинская // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научн. трудов. – Донецк: ДонНТУ, 2006. – Вып. 31. – С. 227-237.
