Analysis and Modification of Standard Methods for Measuring the Energy Characteristics of Remotely Piloted Transfer Platforms
Keywords:
UNMANNED TRANSPORT PLATFORM, TRACTION ELECTRIC DRIVE, ENERGY CHARACTERISTICS, ENERGY CONSUMPTION, MILEAGE WITHOUT BATTERY RECHARGING, DYNAMOMETER STAND, MOTION RESISTANCE FORCEAbstract
The purpose of the article is to analyze and modify standard methods for measuring the energy characteristics of electric vehicles, in relation to remotely piloted wheeled transport platforms with traction electric drive.
The paper provides a comparative analysis of regulatory documents. The essence of standard methods for measuring energy consumption and mileage without recharging the battery is briefly described. The procedures for determining the motion resistance forces during the road tests and for calibrating a dynamometer stand are described. Differences in the description of methods and procedures in various documents are noted.
Modifications of the methods applied to the testing of remotely piloted transfer platforms related to their design features, technical characteristics and scope of application are proposed.
The design and operating principle of the dynamometer stand with running drums used in testing are described. The characteristics of the stand are given, as well as basic the concepts and formulas describing its operation.
The modified methods given in the article can be applied by developers of remotely piloted wheeled transfer platforms with electric drive during research bench tests.
References
ГОСТ Р 52051-2003. Механические транспортные средства и прицепы. Классификация и определения : государственный стандарт Российской Федерации : издание официальное : принят и введен в действие Постановлением Госстандарта России от 7 мая 2003 г. № 139-ст : введен впервые : дата введения 2004–01–01 / разработан «ВНИИНМАШ». – Москва : Госстандарт России, 2003. – 11 с.
Сводная резолюция о конструкции транспортных средств (СР.3). Пересмотр 6 : документ ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6 : дата вступления в силу 11 июля 2017 г. – Текст : электронный // Экономический и Социальный Совет. – URL: https://electro.club/data/forum/messages/216249/ECE-TRANS-WP.29-78r6r.pdf .
ГОСТ Р ЕН 1986-1-2011. Автомобили с электрической тягой. Измерение энергетических характеристик. Часть 1. Электромобили (EN 1986-1:1997, IDT) : национальный стандарт Российской Федерации : издание официальное : утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14 июня 2011 г. № 118-ст : введен впервые : дата введения 2012–03–01 /
разработан «ВНИИНМАШ». – Москва : Стандартинформ, 2012 – 19 с.
Правила ЕЭК ООН № 101 Пересмотр 3 с Поправками 1-11 : Документ E/ECE/324/Rev.2/Add.100/Rev.3 – /ECE/TRANS/505/Rev.2/Add.100/Rev.3 : дата вступления в силу 12 апреля 2013 г., с поправками Amend.1–Amend.11 : дата вступления в силу последней поправки 19 февраля 2024 г. – Текст : электронный // UNECE : [сайт]. – URL: https://unece.org/transport/vehicle-regulations-wp29/standards/addenda-1958-agreement-regulations-101-120 .
Испытания колесных транспортных средств / А. М. Иванов, С. Р. Кристальный, Н. В. Попов, А. Р. Спинов. – Москва : МАДИ, 2018 – 124 с.
Правила ЕЭК ООН № 84 : Документ E/ECE/324 - E/ECE/TRANS/505/ Rev.1/Add.83 : дата вступления в силу 15 июля 1990 г. – Текст : электронный // UNECE : [сайт]. – URL: https://unece.org/transport/vehicle-regulations-wp29/standards/addenda-1958-agreement-regulations-81-100 .
