Анализ и модификация стандартных методов измерения энергетических характеристик беспилотных транспортных платформ
Ключевые слова:
БЕСПИЛОТНАЯ ТРАНСПОРТНАЯ ПЛАТФОРМА, ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ, ТЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭНЕРГИИ, ПРОБЕГ БЕЗ ПОДЗАРЯДКИ БАТАРЕИ, ДИНАМОМЕТРИЧЕСКИЙ СТЕНД, СИЛА СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮАннотация
Целью статьи является анализ и модификация стандартных методов измерения энергетических характеристик электромобилей, применительно к беспилотным колесным транспортным платформам с тяговым электроприводом.
В работе выполнен сравнительный анализ нормативных документов. Кратко изложена сущность стандартных методов измерения потребления энергии и пробега без подзарядки батареи. Описаны процедура определения сил сопротивления движению при дорожных испытаниях и процедура калибровки динамометрического стенда. Отмечены различия в описании методов и процедур в различных документах.
Предложены модификации методов, применительно к испытаниям беспилотных транспортных платформ, связанные с их конструктивными особенностями, техническими характеристиками и областью применения.
Описана конструкция и принцип действия динамометрического стенда с беговыми барабанами, применяемого при испытаниях Приведены характеристики стенда, а также базовые понятия и формулы, описывающие его работу.
Приведенные в статье модифицированные методы могут быть применены разработчиками беспилотных колесных транспортных платформ с электроприводом при проведении исследовательских стендовых испытаний.
Библиографические ссылки
ГОСТ Р 52051-2003. Механические транспортные средства и прицепы. Классификация и определения : государственный стандарт Российской Федерации : издание официальное : принят и введен в действие Постановлением Госстандарта России от 7 мая 2003 г. № 139-ст : введен впервые : дата введения 2004–01–01 / разработан «ВНИИНМАШ». – Москва : Госстандарт России, 2003. – 11 с.
Сводная резолюция о конструкции транспортных средств (СР.3). Пересмотр 6 : документ ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6 : дата вступления в силу 11 июля 2017 г. – Текст : электронный // Экономический и Социальный Совет. – URL: https://electro.club/data/forum/messages/216249/ECE-TRANS-WP.29-78r6r.pdf .
ГОСТ Р ЕН 1986-1-2011. Автомобили с электрической тягой. Измерение энергетических характеристик. Часть 1. Электромобили (EN 1986-1:1997, IDT) : национальный стандарт Российской Федерации : издание официальное : утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14 июня 2011 г. № 118-ст : введен впервые : дата введения 2012–03–01 /
разработан «ВНИИНМАШ». – Москва : Стандартинформ, 2012 – 19 с.
Правила ЕЭК ООН № 101 Пересмотр 3 с Поправками 1-11 : Документ E/ECE/324/Rev.2/Add.100/Rev.3 – /ECE/TRANS/505/Rev.2/Add.100/Rev.3 : дата вступления в силу 12 апреля 2013 г., с поправками Amend.1–Amend.11 : дата вступления в силу последней поправки 19 февраля 2024 г. – Текст : электронный // UNECE : [сайт]. – URL: https://unece.org/transport/vehicle-regulations-wp29/standards/addenda-1958-agreement-regulations-101-120 .
Испытания колесных транспортных средств / А. М. Иванов, С. Р. Кристальный, Н. В. Попов, А. Р. Спинов. – Москва : МАДИ, 2018 – 124 с.
Правила ЕЭК ООН № 84 : Документ E/ECE/324 - E/ECE/TRANS/505/ Rev.1/Add.83 : дата вступления в силу 15 июля 1990 г. – Текст : электронный // UNECE : [сайт]. – URL: https://unece.org/transport/vehicle-regulations-wp29/standards/addenda-1958-agreement-regulations-81-100 .
