Лабораторное тестирование систем ADAS на этапе проектирования для автомобилей массового сегмента
Ключевые слова:
ADAS, HIL-моделирование, Sensor Fusion, радар, камера, лабораторная валидацияАннотация
Рассмотрен подход к аппаратно-программному моделированию (HIL) систем помощи водителю с использованием имитации сигналов радаров и камер. Предложен метод ранней валидации алгоритмов без наличия физического прототипа автомобиля, что особенно актуально при ограниченных ресурсах массового автопрома. Его применение на ранних этапах разработки позволит не только сократить сроки и стоимость проекта, но и значительно повысить уровень безопасности конечного продукта.
Библиографические ссылки
Андронов С.А. Интеллектуальные транспортные системы : учебное пособие / Андронов С.А., Фетисов В.А.. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2024. — 266 c. // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/132592.html
Басков, В. Н. Интеллектуальные транс-портные системы в управлении дорожно-транспортным комплексом : учебное пособие / В. Н. Басков, Е. И. Исаева. — Саратов : Саратов-ский государственный технический университет, 2021. — 192 c. // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/122622.html
Николаенко, Д. В. Модели подсистемы распознавания опасной траектории движения транспортного средства / Д. В. Николаенко, О. А. Плешкова, В. Л. Николаенко // Научно-технические аспекты развития автотранспортного комплекса 2023 : Материалы ΙХ Международной научно-практической конференции (заочно-дистанционная) в рамках 9-го Международного научного форума Донецкой Народной Республики «Инновационные перспективы Донбасса: инфраструктурное и социально-экономическое раз-витие», Горловка, 25 мая 2023 года. – Горловка: АДИ (филиал) ДонНТУ, 2023. – С. 401-405. – EDN VPKBLH.
Пилипенко, В. И. Разработка и моделирование системы навигации транспорта / В. И. Пилипенко, Р. И. Пилипенко, Р. В. Мальчева // Донбасс будущего глазами молодых ученых : сборник материалов научно-технической конфе-ренции для студентов, аспирантов и молодых ученых, Донецк, 19 ноября 2024 года. – Донецк: ДонНТУ, 2024. – С. 232-237. – EDN UTKLXH.
Мардоян, Г. Р. Современные подходы к испытанию систем ADAS на всех этапах разработки / Г. Р. Мардоян, Р. И. Симонян, Н. А. Карпов, Н. А. Пронин, С. Ю. Метелев // Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2018. – № 4(123). – С. 233–242.
ADAS HIL With Sensor Fusion [Elec-tronic resource] // National Instruments. – URL: http://www.ni.com/white-paper/53961/en/
Using The SLSC Architecture To Add Additional Elements To The Signal Path Of A Test System [Electronic resource] // National Instru-ments. – URL: http://www.ni.com/white-paper/53702/en/
