. Laboratory Testing of ADAS Systems at the Design Stage for Mass-Market Vehicles.
Keywords:
ADAS, HIL simulation, Sensor Fusion, radar, camera, laboratory validationAbstract
The paper presents an approach to hardware-in-the-loop (HIL) simulation of advanced driver assistance systems using simulated radar and camera signals. A methodology for early validation of sensor fusion algorithms is proposed, eliminating the need for a physical vehicle prototype—particularly relevant under the resource constraints typical of mass-market automotive production. Its application at the early stages of development will not only reduce the time and cost of the project, but also significantly increase the safety level of the final product.
References
Андронов С.А. Интеллектуальные транспортные системы : учебное пособие / Андронов С.А., Фетисов В.А.. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2024. — 266 c. // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/132592.html
Басков, В. Н. Интеллектуальные транс-портные системы в управлении дорожно-транспортным комплексом : учебное пособие / В. Н. Басков, Е. И. Исаева. — Саратов : Саратов-ский государственный технический университет, 2021. — 192 c. // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/122622.html
Николаенко, Д. В. Модели подсистемы распознавания опасной траектории движения транспортного средства / Д. В. Николаенко, О. А. Плешкова, В. Л. Николаенко // Научно-технические аспекты развития автотранспортного комплекса 2023 : Материалы ΙХ Международной научно-практической конференции (заочно-дистанционная) в рамках 9-го Международного научного форума Донецкой Народной Республики «Инновационные перспективы Донбасса: инфраструктурное и социально-экономическое раз-витие», Горловка, 25 мая 2023 года. – Горловка: АДИ (филиал) ДонНТУ, 2023. – С. 401-405. – EDN VPKBLH.
Пилипенко, В. И. Разработка и моделирование системы навигации транспорта / В. И. Пилипенко, Р. И. Пилипенко, Р. В. Мальчева // Донбасс будущего глазами молодых ученых : сборник материалов научно-технической конфе-ренции для студентов, аспирантов и молодых ученых, Донецк, 19 ноября 2024 года. – Донецк: ДонНТУ, 2024. – С. 232-237. – EDN UTKLXH.
Мардоян, Г. Р. Современные подходы к испытанию систем ADAS на всех этапах разработки / Г. Р. Мардоян, Р. И. Симонян, Н. А. Карпов, Н. А. Пронин, С. Ю. Метелев // Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2018. – № 4(123). – С. 233–242.
ADAS HIL With Sensor Fusion [Elec-tronic resource] // National Instruments. – URL: http://www.ni.com/white-paper/53961/en/
Using The SLSC Architecture To Add Additional Elements To The Signal Path Of A Test System [Electronic resource] // National Instru-ments. – URL: http://www.ni.com/white-paper/53702/en/
