Разработка роботизированного транспортного средства пожаротушения на базе отечественных комплектующих
Ключевые слова:
РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА, ПОЖАРОТУШЕНИЕ, ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОМПЛЕКТУЮЩИЕ, ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЕ, МЧС, БЕЗОПАСНОСТЬ, МОДУЛЬНОСТЬАннотация
Объектом исследования и разработки является мобильная роботизированная платформа для ликвидации возгораний. Цель работы – создание функционирующего образца платформы, полностью основанного на
российских механических, электронных и программных компонентах, способной работать в условиях повышенной температуры и ограниченной видимости.
Методология проведения работы базировалась на принципах модульного проектирования и системной
интеграции. Были применены методы импортозамещения, заключающиеся в подборе и адаптации отечественных комплектующих: гусеничного шасси ТГМ, дизельного двигателя Ярославского моторного завода, насосов НЦПН, лафетных стволов ЛСД, российских микроконтроллеров и операционной системы реального времени. Для управления использованы средства навигации ГЛОНАСС.
Результатом работы является разработанная роботизированная платформа пожаротушения, обеспечившая 100 % импортонезависимость критических узлов. Новизна заключается в комплексной отечественной реализации механической, электротехнической и программной частей изделия. Область применения результатов – оснащение платформами подразделений МЧС и служб экстренного реагирования для повышения безопасности и эффективности тушения пожаров.
Рекомендации по внедрению включают серийное производство на предприятиях общего машиностроения Российской Федерации. Экономическая значимость работы выражена в снижении стоимости жизненного цикла, логистических издержек и рисков, связанных с внешними поставками. Прогнозные предположения касаются
совершенствования платформы: интеграции модулей автоматического распознавания очагов возгорания на базе
искусственного интеллекта, систем удаленного мониторинга с использованием дронов и расширения линейки
специализированных моделей.
Библиографические ссылки
Об утверждении Основ государственной политики Российской Федерации в области пожарной безопасности на период до 2030 года : указ Президента РФ от 01.01.2018 № 2 : редакция от 01.01.2018. – Текст. Изображение : электронные // Контур Норматив : [сайт]. – URL: https://normativ.kontur.ru/document?moduleId=1&documentId=450920 (дата обращения: 06.10.2025).
Борисов, Т. МЧС приняла концепцию развития робототехники / Т. Борисов. – Текст : электронный // Российская газета : [интернет-портал газеты]. – 2016. – 15 августа. – № 181(7049). – URL: https://rg.ru/2016/08/15/mchs-priniala-koncepciiu-razvitiia-robototehniki.html (дата обращения: 07.10.2025).
«Ель-4» : [Мобильный роботизированный комплекс среднего класса]. – Текст. Изображение : электронные // Рувики : [Интернет-энциклопедия]. – URL: https://ru.ruwiki.ru/wiki/Ель-4 (дата обращения: 08.10.2025).
ГОСТ 35035-2023. Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний : межгосударственный стандарт : издание официальное : внесен Межгосударственным техническим комитетом по стандартизации МТК 274 «Пожарная безопасность : принят Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации от 17.11.2023 г. № 167-П : дата введения от 14.03.2024 № 13 : введен в качестве национального стандарта Российской Федерации 01.07.2025 г. : введен впервые / разработан Федеральным государственным бюджетным учреждением «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий». – Москва : Российский институт стандартизации, 2024. – URL: meganorm.ru/Data/823/82386.pdf (дата обращения: 09.10.2025). – Текст : электронный.
Тележка гусеничная ТГМ-12000. – Текст. Изображение : электронные // Global Resources : [сайт]. – URL: https://глобалрес.рф/catalog/gusenichnye-telezhki/telezhka-gusenichnaya-tgm-12000/?ysclid=misu9m2fra120685691 (дата обращения: 10.10.2025).
Двигатели ЯМЗ 534 : [каталог]. – Текст. Изображение : электронные // ЯМЗ : [сайт]. – URL: https://www.ymzmotor.ru/catalog/dvigateli/ymz-530/534/?ysclid=misn7xkwq0354257138 (дата обращения: 13.10.2025).
Насос пожарный центробежный нормального давления НЦПН-20/100. – Текст. Изображение : электронные // Российские противопожарные системы : [сайт]. – URL: https://rosfiresystem.ru/magazin-2/product/nasos-pozharnyy-centrobezhnyy-normalnogo-davleniya-ncpn-2010?ysclid=misn9m3h8o424174367 (дата обращения: 14.10.2025).
