Development of the Robotic Firefighting Vehicle Based on Domestic Components
Keywords:
ROBOTIC SYSTEM, FIREFIGHTING, DOMESTIC COMPONENTS, IMPORT SUBSTITUTION, MINISTRY OF EMERGENCY SITUATIONS, SAFETY, MODULARITYAbstract
The object of the research and development is a mobile robotic platform for fire suppression. The aim of the work is to create a functional prototype of the platform, fully based on Russian mechanical, electronic, and software components, capable of operating in conditions of high temperature and limited visibility.
The methodology was based on the principles of modular design and system integration. Import substitution methods were employed, which consist of selecting and adapting domestic components such as the tractor-transporter’s tracked chassis, the Yaroslavl Motor Plant diesel engine, normal-pressure centrifugal fire pumps, fire monitor nozzles,
Russian microcontrollers, and a real-time operating system. GLONASS navigation tools were used for control.
The result of the work is a developed robotic firefighting platform that ensures 100 % import independence of critical components. The novelty lies in the comprehensive domestic implementation of the mechanical, electrical, and software parts of the product. The area of application of the results is equipping units of the Ministry of Emergency Situations and emergency response services to enhance safety and firefighting efficiency.
Implementation recommendations include serial production at Russian general engineering enterprises. The economic significance of the work is expressed in reducing lifecycle costs, logistical expenses, and risks associated with external supplies. Forecast assumptions concern the platform’s development: integration of automatic fire source
recognition modules based on AI, remote monitoring systems using drones, and expansion of the specialized model range.
References
Об утверждении Основ государственной политики Российской Федерации в области пожарной безопасности на период до 2030 года : указ Президента РФ от 01.01.2018 № 2 : редакция от 01.01.2018. – Текст. Изображение : электронные // Контур Норматив : [сайт]. – URL: https://normativ.kontur.ru/document?moduleId=1&documentId=450920 (дата обращения: 06.10.2025).
Борисов, Т. МЧС приняла концепцию развития робототехники / Т. Борисов. – Текст : электронный // Российская газета : [интернет-портал газеты]. – 2016. – 15 августа. – № 181(7049). – URL: https://rg.ru/2016/08/15/mchs-priniala-koncepciiu-razvitiia-robototehniki.html (дата обращения: 07.10.2025).
«Ель-4» : [Мобильный роботизированный комплекс среднего класса]. – Текст. Изображение : электронные // Рувики : [Интернет-энциклопедия]. – URL: https://ru.ruwiki.ru/wiki/Ель-4 (дата обращения: 08.10.2025).
ГОСТ 35035-2023. Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний : межгосударственный стандарт : издание официальное : внесен Межгосударственным техническим комитетом по стандартизации МТК 274 «Пожарная безопасность : принят Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации от 17.11.2023 г. № 167-П : дата введения от 14.03.2024 № 13 : введен в качестве национального стандарта Российской Федерации 01.07.2025 г. : введен впервые / разработан Федеральным государственным бюджетным учреждением «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий». – Москва : Российский институт стандартизации, 2024. – URL: meganorm.ru/Data/823/82386.pdf (дата обращения: 09.10.2025). – Текст : электронный.
Тележка гусеничная ТГМ-12000. – Текст. Изображение : электронные // Global Resources : [сайт]. – URL: https://глобалрес.рф/catalog/gusenichnye-telezhki/telezhka-gusenichnaya-tgm-12000/?ysclid=misu9m2fra120685691 (дата обращения: 10.10.2025).
Двигатели ЯМЗ 534 : [каталог]. – Текст. Изображение : электронные // ЯМЗ : [сайт]. – URL: https://www.ymzmotor.ru/catalog/dvigateli/ymz-530/534/?ysclid=misn7xkwq0354257138 (дата обращения: 13.10.2025).
Насос пожарный центробежный нормального давления НЦПН-20/100. – Текст. Изображение : электронные // Российские противопожарные системы : [сайт]. – URL: https://rosfiresystem.ru/magazin-2/product/nasos-pozharnyy-centrobezhnyy-normalnogo-davleniya-ncpn-2010?ysclid=misn9m3h8o424174367 (дата обращения: 14.10.2025).
