Synthesis and modeling of control of non-stationary sections of a mine ventilation network
Keywords:
non-minimum phase object, minimal phase object, modeling, control system, methane concentration, mathematical modelAbstract
A universal control law for sections of a mine ventilation network is proposed, the gas-dynamic properties of which are described by minimal- and non-minimal-phase differential equations. A mathematical model of the site management system has been synthesized. The optimal values of the setting parameters of the proposed air flow controller of the control system are determined. Analytical studies and methods of mathematical modeling jointly and in agreement show that the proposed control law ensures the correct working out of the given setpoint in the absence of gassing of the sections in the transient process.
References
Автоматизированное управление вентиляцией шахт и рудников. Проблемы, современный опыт, направления совершенствования / М. А. Семин, Е. Л. Гришин, Л. Ю. Левин, А. В. Зайцев // Записки Горного института, 2020. - Т. 246. - С. 623-632.
Управление вентиляционными потоками в горных выработках подземных рудников на основе математического моделирования аэродинамических процессов / С. А. Козырев, А. В. Осинцева, П. В. Амосов. — Апатиты: КНЦ РАН, 2019. — 114 с.: ил.
Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бессекер-ский, Е. П. Попов. – Санкт-Петербуг: Профессия, 2003. – 752 с.
Чередникова, О. Ю. Исследование переходных процессов в системе управления проветриванием угольных шахт в выемочных участках минимально-фазового типа / О. Ю. Чередникова, Ю. С. Достлев // Информатика и кибернетика. – Донецк: ДонНТУ, 2021. - № 1-2 (23-24). – С. 108-114.
Чередникова, О. Ю. Исследование переходных процессов в системе управления проветриванием угольных шахт в выемочных участках неминимально-фазового типа / О. Ю. Чередникова, Ю. С. Достлев // Информа-тика и кибернетика. – Донецк: ДонНТУ, 2022. - №1 (27). – С. 37-43.
Бойко, В. А. Основы теории расчета вентиляции шахт / В. А. Бойко, Н. Ф. Кремен-чуцкий. – М.: Недра, 1978. - 280 с.
Ушаков, В. А. Математическое модели-рование надежности и эффективности шахтных вентиляционных систем / В. А. Ушаков. – Моск-ва: Высшее горное образование, 2003. – 181 с.
Пучков, Л. А. Методы и алгоритмы автоматического управления проветриванием угольных шахт / Л. А. Пучков, Л. А., Бахвалов. – 1992. – 399 с.
Каледина, Н. О. Вентиляция производ-ственных объектов / Н. О. Каледина. – М.: Горное образование, 2008. – 193 с .
Чередникова, О. Ю. Синтез и исследо- ние методами математического моделирования систем управления проветриванием выемочных участков угольных шахт / О. Ю. Чередникова, Ю. С. Достлев // Информатика и кибернетика. – Донецк: ДонНТУ, 2019. – № 1(15). - С. 65-74.
