Синтез и моделирование управления нестационарными участками шахтной вентиляционной сети
Ключевые слова:
неминимально-фазовый объект, минимально-фазовый объект, моделирование, система управления, концентрация метана, математическая модельАннотация
Предложен универсальный закон управления участками шахтной вентиляционной сети, газодинамические свойства которых описываются минимально- и неминимально-фазовыми дифференциальными уравнениями. Синтезирована математическая модель системы управления участками. Определены оптимальные значения параметров настройки предложенного регулятора расхода воздуха системы управления. Аналитическими исследованиями и методами математического моделирования совместно и согласовано показано, что предложенный закон управления обеспечивает корректную отработку заданной уставки при отсутствии загазования участков в переходном процессе.
Библиографические ссылки
Автоматизированное управление вентиляцией шахт и рудников. Проблемы, современный опыт, направления совершенствования / М. А. Семин, Е. Л. Гришин, Л. Ю. Левин, А. В. Зайцев // Записки Горного института, 2020. - Т. 246. - С. 623-632.
Управление вентиляционными потоками в горных выработках подземных рудников на основе математического моделирования аэродинамических процессов / С. А. Козырев, А. В. Осинцева, П. В. Амосов. — Апатиты: КНЦ РАН, 2019. — 114 с.: ил.
Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бессекер-ский, Е. П. Попов. – Санкт-Петербуг: Профессия, 2003. – 752 с.
Чередникова, О. Ю. Исследование переходных процессов в системе управления проветриванием угольных шахт в выемочных участках минимально-фазового типа / О. Ю. Чередникова, Ю. С. Достлев // Информатика и кибернетика. – Донецк: ДонНТУ, 2021. - № 1-2 (23-24). – С. 108-114.
Чередникова, О. Ю. Исследование переходных процессов в системе управления проветриванием угольных шахт в выемочных участках неминимально-фазового типа / О. Ю. Чередникова, Ю. С. Достлев // Информа-тика и кибернетика. – Донецк: ДонНТУ, 2022. - №1 (27). – С. 37-43.
Бойко, В. А. Основы теории расчета вентиляции шахт / В. А. Бойко, Н. Ф. Кремен-чуцкий. – М.: Недра, 1978. - 280 с.
Ушаков, В. А. Математическое модели-рование надежности и эффективности шахтных вентиляционных систем / В. А. Ушаков. – Моск-ва: Высшее горное образование, 2003. – 181 с.
Пучков, Л. А. Методы и алгоритмы автоматического управления проветриванием угольных шахт / Л. А. Пучков, Л. А., Бахвалов. – 1992. – 399 с.
Каледина, Н. О. Вентиляция производ-ственных объектов / Н. О. Каледина. – М.: Горное образование, 2008. – 193 с .
Чередникова, О. Ю. Синтез и исследо- ние методами математического моделирования систем управления проветриванием выемочных участков угольных шахт / О. Ю. Чередникова, Ю. С. Достлев // Информатика и кибернетика. – Донецк: ДонНТУ, 2019. – № 1(15). - С. 65-74.
