Choosing a platform for developing software for a research UAV.
Keywords:
UAV, flight controller, GPS, software, SpeedyBee, stabilizationAbstract
The article presents a comprehensive analysis of the SpeedyBee hardware and software platform for creating a research unmanned aerial vehicle. A comparative study with alternative solutions has been conducted, and the choice of SpeedyBee as the optimal tool for educational and scientific projects has been substantiated. The architecture of the system, functionality for manual and autonomous control, methods for configuring PID controllers and mission planning are considered.
References
Силаев, А. А. Разработка алгоритма по дистанционному управлению беспилотными объектами [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://moluch.ru/archive/40/4859
Betaflight, INAV или ArduPilot [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.mepsking.shop/blog/betaflight-ardupilot-inav-fc-firmware.html
Полетные контроллеры Mateksys [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://electrobattery.ru/blog/blog/poletnye-kontrollery-mateksys/
Руководство по настройке и калибровке MPU6050 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.instructables.com/MPU6050-Setup-and-Calibration-Guide.
RCDetails Blog [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://rcdetails.info/mobilnye-prilozheniya-dlya-betaflight-cleanflight-i-inav-pod-ios-android/
Воронков, И. И Принципиальные электрические схемы для управления БПЛА [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n/primer-realizatsii-radioelektronnoy-sistemy-bespilotnogo-letatelnogo-apparata/viewer.
Гончаренко, В. И. Информационная система непрерывного контроля безопасности полета группы воздушных судов при их сближении / В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, Г. Ф. Хахулин // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2018. - № 2. - С. 117-121.
Воронков, Ю. С. Миниатюрные беспилотные летательные аппараты и особенности их создания [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://top-technologies.ru/ru/article/view?id=33398
Овчаренко, В. Н. Аэродинамические характеристики летательных аппаратов: идентификация по полетным данным. - М.: ЛЕНАНД, 2019. - 236 с.
Пушков, С. Г. Методы определения скорости ветра при проведении летных испытаний авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем / С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Н. Корсун // Мехатроника, автоматизация, управление, 2013. - № 9. - С. 65–70.
Харьков, В.П. Дискретно-непрерывный алгоритм определения высотно-скоростных параметров полета ЛА // Инновационные, информационные и коммуникационные технологии, 2019. - № 1. - С. - 330–333.
