Выбор платформы для разработки программного обеспечения исследовательского БПЛА
Ключевые слова:
БПЛА, полетный контроллер, GPS, программное обеспечение, SpeedyBee, стабилизацияАннотация
В статье представлен комплексный анализ программно-аппаратной платформы SpeedyBee для создания исследовательского беспилотного летательного аппарата. Проведено сравнительное исследование с альтернативными решениями, обоснован выбор SpeedyBee как оптимального инструмента для образовательных и научных проектов. Рассмотрены архитектура системы, функциональные возможности для ручного и автономного управления, методы настройки PID-регуляторов и планирования миссий.
Библиографические ссылки
Силаев, А. А. Разработка алгоритма по дистанционному управлению беспилотными объектами [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://moluch.ru/archive/40/4859
Betaflight, INAV или ArduPilot [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.mepsking.shop/blog/betaflight-ardupilot-inav-fc-firmware.html
Полетные контроллеры Mateksys [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://electrobattery.ru/blog/blog/poletnye-kontrollery-mateksys/
Руководство по настройке и калибровке MPU6050 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.instructables.com/MPU6050-Setup-and-Calibration-Guide.
RCDetails Blog [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://rcdetails.info/mobilnye-prilozheniya-dlya-betaflight-cleanflight-i-inav-pod-ios-android/
Воронков, И. И Принципиальные электрические схемы для управления БПЛА [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n/primer-realizatsii-radioelektronnoy-sistemy-bespilotnogo-letatelnogo-apparata/viewer.
Гончаренко, В. И. Информационная система непрерывного контроля безопасности полета группы воздушных судов при их сближении / В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, Г. Ф. Хахулин // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2018. - № 2. - С. 117-121.
Воронков, Ю. С. Миниатюрные беспилотные летательные аппараты и особенности их создания [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://top-technologies.ru/ru/article/view?id=33398
Овчаренко, В. Н. Аэродинамические характеристики летательных аппаратов: идентификация по полетным данным. - М.: ЛЕНАНД, 2019. - 236 с.
Пушков, С. Г. Методы определения скорости ветра при проведении летных испытаний авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем / С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Н. Корсун // Мехатроника, автоматизация, управление, 2013. - № 9. - С. 65–70.
Харьков, В.П. Дискретно-непрерывный алгоритм определения высотно-скоростных параметров полета ЛА // Инновационные, информационные и коммуникационные технологии, 2019. - № 1. - С. - 330–333.
